Rymdskeppet Heart of Gold är på väg mot planeten Magrathea, en planet som det är allmänt överens om inte existerar. När besättningen försöker landa på Magratheas yta står besättningen inför ett urgammalt kärnvapenmissilförsvarssystem, och flyr först när Arthur slår på Infinite Improbability Drive. Detta ersätter missilerna med hjälp av en skål petunior och en mycket förvånad kaskelot, som lär sig om marken innan han träffar den. Senare, djupt inne i planetens kärna, attackerar en okänd fiende Trillian, Zaphod och Ford medan Arthur träffar Slartibartfast, en gammal man som designar planeter för att leva. Slartibartfast tar Arthur med på en rundtur på fabriksgolvet och visar upp sitt senaste projekt - Planet Earth, Mark Two.